Fue bautizada así por el sabio viajero italiano Antonio Raimondi después de asombrarse de sus coloridos paisajes, bellos campos de cultivo y su clima primaveral.
Tierra de los tarumas, palcamayo, chinchaycocha y los xauca-huanca, Pachcútec la ocupó y la anexo al Tahuantinsuyo.
Durante la colonia, Tarma fue intendencia (antecedente de lo que hoy se llama departamento) que más contribuyó económicamente al Virreinato del Perú.
En esta ciudad, se encuentra Huagapo, la gruta más profunda de Sudamérica (2000 m de profundidad), donde los aventureros solo han podido llegar hasta los 400 m.